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处境十分艰难。1990年至1995年间，东莞两次产品结构，个生产鞋轴承，还快速上马微型铬钢轴承生产项目，将竞争对手远远甩开。在丰厚利润之后，东莞并没有急于扩大生产，而是把盈利用于更新设备，他曾先后引进10多台当时进的自动磨床，机器人，以完善生产工艺、提升产品质量。1995年，戎伟，发现汽车轴承生产领域的商机，决定再次产品结构，生产汽车轴承，建立了业务联系。当时，东莞对更大集团的定位是，争做的汽车轴承制造商。但是，东莞很快意识到，凭借当时已有的生产条件，更大集团在产品质量、性以及工艺的要求。为此，更大集出质保部、部的工作人员到国外汽车轴承制造企业参观，也专门派专家到更大集团现场指导。汽车生产行业门槛。
也增加了编程人员的劳动强度。目前解决的方法有2种：一是示教编程时只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器（通常是电弧传感器或激光视觉传感器）自动跟踪实际的焊缝轨迹。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，编程效率。但由于电弧焊本身的特点，机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用。二是采取离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上完成，不需要机器人本身的参与。机器人离线编程早在多年以前就有，只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语。
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